Передача крутящего момента на заднюю ось в задне- и полноприводных автомобилях обычно осуществляется посредством карданного вала с крестовинами или с использованием шарниров равных угловых скоростей (ШРУС). Именно эти узлы обеспечивают равномерное вращение расположенных

